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机器人越来越多地部署在非结构化和复杂的领域,包括家庭和各种商场超市场景。为了自主地执行复杂任务,可靠的环境感知是必不可少的......
针对机械臂在工作空间内的避障问题,提出基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障策略。首先利用D-H参数在机器人操作系统中建立七自......
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针对传统矿用挖掘机难以在复杂矿岩环境下高效开采的问题,基于环境的雷达点云信息提出一种在面对复杂堆料时挖掘机器人的自主作业......
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随着铁路提速和客运专线建设需求,在轨道动静态检测方面新技术应用越来越广泛,从传统的“轨距尺+人工目视”的静态检测方法转变到......
随着日常生活中物品的爆发式增长,对未知物体的自主操作能力,越来越成为智能机器人尤其是智能服务机器人的必备的技能。本文研究了......
