【摘 要】
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为了提高液压伺服系统的跟踪性能和鲁棒性,将预测函数控制(PFC)和PID控制相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略。内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广
【机 构】
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武汉科技大学理学院,湖北武汉430065
【出 处】
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第二届中国系统建模与仿真技术高层论坛
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为了提高液压伺服系统的跟踪性能和鲁棒性,将预测函数控制(PFC)和PID控制相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略。内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后系统,作为PFC的预测模型,外环采用PFC来获得良好的跟踪性能和鲁棒性。通过仿真及与PID控制的比较表明,PFC-PID串级控制策略能够改善液压伺服系统的控制特性。
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