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该文分析了近地小卫星利用GPS自主定轨的可行性，选用UD协方差分解滤波算法作为高精度的定轨算法，设计了一种9状态的系统模型，详细推导出由8个观测量组成的观测方程，并且进行了计算机模拟仿真，仿真结果令人满意。
近地小卫星利用GPS自主定轨的UD分解算法
【摘 要】
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该文分析了近地小卫星利用GPS自主定轨的可行性，选用UD协方差分解滤波算法作为高精度的定轨算法，设计了一种9状态的系统模型，详细推导出由8个观测量组成的观测方程，并且进行了计
【机 构】
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科学院空间科学与应用研究中心
【出 处】
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全国第八届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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1998年10期
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