协调作业相关论文
通过长沙世茂广场超高层建筑施工的应用实践,总结了适用于超高层核心筒施工的内支外爬施工方法,创造性地解决了外爬模与内支铝模、......
该文探讨了水下机器人本体和机械手协调作业时目标点的求解问题，针对一具体问题建立了数学模型并给出了计算结果，为进一步的寻找最优......
基于因特网技术所谓ＭＯＯ（Ｍｕｌｔｉ ｕｓｅｒ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ）的系统作为协调作业支援工具最近特别引人注目。文中提出一种以ＭＯＯ作为用户界面、同时支持人一人和人－机交流......
本文研究多微机器人在动态环境下进行自重构的理论和方法,提出一种微机器人在动态环境下进行自重构的方案,实现多微机器人母体之间......
《建筑工人》2006年第10期刊载的《混凝土楼梯与同层框架构件同步施工方法》,原文的核心内容是在框架结构中楼梯间采用机制砖砌体......
生活中离不开电力的支持，近年来随着人民需求的改变与市场经济的发展，建筑行业所占的市场份额越来越大。而建筑的施工过程中还需要进......
随着经济的快速发展,人们对建筑要求不断提高,追求更好的舒适度.建筑的使用功能在机电安装中最能体现,现在建筑安装系统越来越多,......
1立项依据及解决问题rn大型清筛机进行线路换床作业,在短轨地段,因轨缝调整需重新方正轨枕,由于方枕和抽换失效轨枕作业难度较大、......
现在建筑电气工程已经成为建筑项目工程的重要组成部分。对建筑电气工程中的低压电气安装技术展开了探析。
Building electrical ......
人才在企业的发展中有着不可替代的作用,社会经济水平在不断提升的过程中,企业之间的竞争也愈发激烈,企业人才的质量和水平决定着......
【摘 要】改革开放以来，我国的经济水平有了显著提高，经济的发展给人民带来了富裕的生活，人民的生活需求也随之变多，现在我国人均用电......
由于现代社会当中的科技水平迅捷的发展速度,带领着与科技相关的各个领域的不断发展,更新换代迅速,机器人也是其中一项。机器人从......
传统的仓库软件多采用层级式架构，然而随着仓库内自动化程度的提高，物料处理需要引入更复杂的数据驱动。采用层级式的结构增加了配置......
提出了根据约束进行协调作业的位姿、速度的对应与分解的关系从而实现双工业机器人协调作业的方法。通过埘机器人运动学的分析、双......
配带电网作业的培训因受到诸多方面的影响而效果不佳,本文从虚拟现实的方面出发,开发出了基于三维技术的带电作业模拟培训及管理系......
随着工业4.0时代的到来,工业机器人逐渐发展成为人们的工业生产和制造中的主要技术设备,随着工业智能化技术的进一步发展,工业机器......
建筑商LeonGrosse在巴黎让-鲍茵球场的翻修工程上使用75台塔式起重机和一台履带起重机。为了避免碰撞事故的发生。需要对这些起重......
阐述微机器人的概念,介绍微机器人在狭小场所的检查作业中的广阔的应用前景,如可在人体内部进行检查和治疗,对发电厂、化工厂的管......
日前，攀钢连铸板坯热送热装及相关工艺技术研究课题通过攀钢(集团)公司鉴定。这是公司为实现炼钢一连铸一热轧三大工序同期化协调作......
近日,沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松）发布了三大创新技术：新型智能制造云平台、工业机器人AR控制技术、AI人机交互......
通过长沙世茂广场超高层建筑施工的应用实践,总结了适用于超高层建筑核心筒施工的内支外爬模板施工方法,创造性地解决了外爬模与内......
从施工质量、进度、成本、安全、文明环保,以及现场综合管理的角度出发,对灌注桩旋挖成孔与冲击成孔的优缺点进行了深入地对比分析......
