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鉴于空战机动在智能化协同对抗中的重要地位,分析了现有典型算法的不足。从智能体建模方法入手,将认知行为模型嵌入强化学习智能体,并提出基于扩展学习规则系统的对手建模用于多智能体系统对抗策略学习和演化。在此基础上借助分层深度网络框架,将复杂任务分解到抽象内部和抽象间的不同层次上实现。此外,为解决协同对抗算法策略重用性差的问题,提出基于对手模型和心智模型的策略识别与策略重用方法。