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为了研究摩擦特性对汽车刮水器动力学特性的影响,利用Matlab-Simulink建立了汽车刮水器二自由度非线性动力学仿真模型。在验证了模型有效性的基础上,分析了静摩擦系数与动态摩擦-速度特性对刮水器动力学特性的影响。分析表明,摩擦系数.速度斜率主要影响刮水器刮刷区的动力学特性,静摩擦系数主要影响刮水器换向时的动力学特性。