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平面运动链基本类型综合
【机 构】
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上海海运学院
【出 处】
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中国机械工程学会第五届机械传动年会
【发表日期】
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1992年期
其他文献
该文以Ⅲ级杆组为例，介绍一种综合运用杆组特殊点和内外点求解所有Ⅲ级杆组运动参数的方法，具有直观，形象，过程简单的特点，并可方便地用来进行更高级别的平面杆组运动分析。
该文首先分析了平面平行多回路３－ＲＲＲ机械手机构，建立了该机构的影响系数矩阵，并解决了该机构速度和加速度的求解问题。随后，该文又探讨了非平行复杂平面机构影响系数矩阵的求法，为多回