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计算机视觉是近年来图像处理的研究热门,如何利用获取的图像重构相应现实世界的几何信息是其中的难点之一.本文抛开繁杂的数学推导和复杂模式匹配,以视觉导向的AGV系统为研究背景,重在挖掘特定图像的特征,改进融合现有成熟的算法,主要有Hough变换,来实现对距离的检测.
基于双目视觉和Hough变换实现的测距研究
【摘 要】
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计算机视觉是近年来图像处理的研究热门,如何利用获取的图像重构相应现实世界的几何信息是其中的难点之一.本文抛开繁杂的数学推导和复杂模式匹配,以视觉导向的AGV系统为研究背景,重在挖掘特定图像的特征,改进融合现有成熟的算法,主要有Hough变换,来实现对距离的检测.
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院(昆明)
【出 处】
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2004年全国第五届嵌入式系统学术交流会
【发表日期】
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2004年6期
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