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随着三维重建技术的不断发展，室内三维场景构建成为研究热点。本文基于Kinect深度传感器，利用KinectFusion平台对室内部分场景进行了三维重建，并与vz1000三维激光扫描仪重建模型进行对比实验与分析。结果表明，基于Kinect的模型重建方法很好地满足了室内三维场景的重建要求，并且具有重建效率高、成本低、操作简易等特点。