论文部分内容阅读
侧向步行是双足机器人的基本步行方式，在分析了常规的仿生侧步的同时介绍了一种非仿生侧步方法，并在几个方面比较两种方法，分析了两者的主要区别。
两种双足步行机器人的侧步方法的比较
【摘 要】
：
侧向步行是双足机器人的基本步行方式，在分析了常规的仿生侧步的同时介绍了一种非仿生侧步方法，并在几个方面比较两种方法，分析了两者的主要区别。
【机 构】
：
西南大学智能机器人研究室 重庆 400715
【出 处】
：
2009国际信息技与应用论坛
【发表日期】
：
2009年期
其他文献
小康社会为中国城市人带来越来越多休闲时间、经济收入和愉悦心情,使体育发生了从生产到生活,从群体到个体,从工具到玩具的转变。休闲体育作为一个时尚流行于城市,并成为一部
期刊
现实世界中大型的数据库或数据仓库数据量非常庞大，必须利用数据挖掘中的属性选择技术对数据进行预处理。提出了一种新的属性选择算法，基于信息增益率和卡方检验的属性选择算法
提出了利用中国古代哲学的整体观和演化观建立基于中文的统一本体系统，详细阐述了整体观中的关联性，包括相似性、相背性和本体的特征性。同时还阐述了演化观，本体在演化过程中的
提出了一个基于本体的信息检索系统模型。首先分析传统的信息检索系统存在的不足及其原因，然后介绍了本体的概念及其在智能检索领域的作用，进而提出了一个基于领域本体的信息检
表情识别对建立友好的人机交互界面有着重要意义，人脸表情分析与识别是当前模式识别和人工智能领域的一个研究热点。将遗传算法和BP神经网络算法相结合应用在表情识别阶段，用优
讨论了计算机中火焰的快速模拟问题，分析并比较了模拟火焰的现有技术；首先采用粒子系统的总体管理方式和流程思想在整体上进行把握，对火焰进行了分析简化并利用随机函数设置粒子
会议
我们的父亲刘子奇毕业于黄埔军校第二期步科,有幸参加过北伐战争和抗日战争,我们从他生前的谈话和回忆文章中了解了一些父亲参加抗日战争的情形,虽然只是片段,还是想记录下来
提出了一种面向构件的动态配置中间件，设计并实现了一组满足系统一致性的动态配置算法，并将该中间件应用于一个空间数据集成系统。针对基于构件开发的系统，利用该中间件能够根据
提出一种关于未知重复视频片段的检测算法。利用固定窗口把视频分割成视频单元段，每帧再细分成M×N(8×8)个子块，对每个子块提取有效的特征进行自相关或互相关分析，最后通过阀值
会议