论文部分内容阅读
根据已研制出的行星轮支脚式可爬楼梯电动轮椅，为上下楼梯时更安全可靠，也使扶轮椅的人省力，我们首次提出了几种可爬楼梯电动轮椅的设计方案，描述了行走机构的运动过程，并对可爬楼梯电动轮椅行走机构的几何尺寸进行了简单估算，为下一步精确设计计算，制作样机打下基础。
几种可爬楼梯电动轮椅的设计方案
【摘 要】
：
根据已研制出的行星轮支脚式可爬楼梯电动轮椅，为上下楼梯时更安全可靠，也使扶轮椅的人省力，我们首次提出了几种可爬楼梯电动轮椅的设计方案，描述了行走机构的运动过程，并对可爬楼
【机 构】
：
北京工商大学 机械工程学院,北京 100048
【出 处】
：
第十五届全国机械设计年会
【发表日期】
：
2010年期
其他文献
本文介绍了某型飞机后机身—尾翼组合体剩余强度试验的方案设计，包括安装与支持方案设计、试验内容与加栽方案设计、控制系统设计、试验方法设计、试验调试程序设计、安全保护
青年期的感伤与忧国忧民的思想感情交织,一切行动建立在自愿基础之上,宁愿牺牲生命,不愿牺牲真理,以个人自由去求国家自由。
Sentiment in adolescence is related to thoug
盛七小姐,本名盛爱颐,是清末首富盛宣怀的第七个女儿。盛宣怀官做得大,以帮助李鸿章办理“文案”起家,至辛亥清朝覆亡时已经官居邮传部尚书,生意做得更大。他办洋务40年,创造
介绍了仿生扑翼飞行机器人各类动力源的研究现状，论述了自行研制的柔性翅扑翼飞行机器人样机中动力源的设计与选用。在大量室外放飞实验的基础上，分析了样机动力源存在的问题。
本文针对目前困绕内窥镜胶囊研究与发展的关键技术——微型化和低功耗，采用了尺寸小、功耗低的OV6920图像传感器，设计制作了OV6920的外部驱动电路，并对内窥镜的照明装置和射频发
会议
本文将微波加热技术与机械冲击技术相结合，设计出一种新型的道路除冰车。除冰车中的微波发生器附带举升机构，可以在除冰车不工作时将其抬起，便于除冰车行走。机械破冰装置采用多
会议
文中对一种新型小袋包装机进行功能分解，建立其功能层次模型并构建其功能结构图，以此为基础采用启发式的模块划分原则对该小袋包装机进行了模块划分并确定其模块构成。
1922年普法战争时,法国哲学家伏尔泰恰在英国旅行,不久他就被抓了起来并被带上绞架台。千钧一发之际,他的英国朋友赶来,大叫着:“他是学者,不参与政治,不能把他处死。”
At
本文应用一种基于并行遗传算法的智能组卷算法开发了一个机械设计题库管理平台，很好地解决组卷质量和组卷速度之间的矛盾。该算法首先以并行计算为基础，然后用自适应遗传算法对