【摘 要】
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通过机械合金化由合理配比的MoSi、钼和铝粉末合成Mo(Si,Al)粉末材料,用X射线衍射击分析了相的变化和粉末的晶粒度,用电镜扫描观察球磨得到的粉末形貌与粒度,并根据Burgio模式估算了生成Mo(Si,Al)相的球磨能.结果表明:MoSi、钼和铝混合粉高能球磨5h生成MoSi和Mo(Si,Al),没有单质粉末剩余,也无Al-Mo中间相产生;球磨40h得到的粉末粒度接近纳米极,晶粒度在21~40
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通过机械合金化由合理配比的MoSi<,2>、钼和铝粉末合成Mo(Si<,1-x>,Al<,x>)<,2>粉末材料,用X射线衍射击分析了相的变化和粉末的晶粒度,用电镜扫描观察球磨得到的粉末形貌与粒度,并根据Burgio模式估算了生成Mo(Si,Al)<,2>相的球磨能.结果表明:MoSi<,2>、钼和铝混合粉高能球磨5h生成MoSi<,2>和Mo(Si,Al)<,2>,没有单质粉末剩余,也无Al-Mo中间相产生;球磨40h得到的粉末粒度接近纳米极,晶粒度在21~40nm之间,Mo(Si,Al)<,2>相的机械合金化机理为类自蔓延,其生成所需的球磨能量约为15.4kJ/g.
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本文首先提出了运动底座的串联机器人的递推牛顿-欧拉动力学算法问题,接着就此问题给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下的递推牛顿-欧拉动力学算法,然后用数学方法证明了后一种情况下的递推牛顿-欧拉动力学算法是由前一种情况下的递推牛顿-欧拉动力学算法通过改动初始值得到的,这种通过改动初始值而得到的算法具有较好的计算效率,最后将此算法应用到由清华大学设计的一种新型混联机床的动力学分析上.
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