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应用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了基于运动轨迹二维误差测量的三轴立式加工中心几何误差模型和几何误差辨识方法,并据此进行了误差补偿,补偿效果良好.这种基于运动轨迹误差测量的几何误差模型和误差补偿方法可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中.
基于二维误差测量的数控机床误差补偿与控制
【摘 要】
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应用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了基于运动轨迹二维误差测量的三轴立式加工中心几何误差模型和几何误差辨识方法,并据此进行了误差补偿,补偿效果良好.
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081
【出 处】
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2004年中国机械工程学会学术年会
【发表日期】
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2004年期
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