【摘 要】
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针对接收机在城市道路复杂环境下,经常遇到且不可避免的都会因信号遮挡或噪声干扰等其他因素而引起定位误差或定位不连续的问题,本文提出了BD2/GPS多模加权最小二乘定位算法,
【机 构】
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北京航空航天大学; 北京微电子技术研究所;
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针对接收机在城市道路复杂环境下,经常遇到且不可避免的都会因信号遮挡或噪声干扰等其他因素而引起定位误差或定位不连续的问题,本文提出了BD2/GPS多模加权最小二乘定位算法,利用BD2及GPS丰富的导航信息建立双模定位模型,从接收机的载噪比出发,对伪距精度进行分析,设计基于载噪比的加权最小二乘算法对模型进行求解。通过在城市道路中的实验,验证了算法的合理性和有效性,结果表明在复杂环境中,相比较单系统定位,BD2/GPS可大大提高定位连续性,相比较普通最小二乘解算,基于载噪比的加权最小二乘在一定程度上可提高接收机的定位精度。
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