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该文针对陀螺漂移测试转台伺服系统中，由于传动部分磨擦力矩的致使转台在低速运行时常出现步进或爬行的问题，提出了利用状态观测器来实现干磨擦抑制的具体实施方案。仿真和实践表明，该方法能有效地抑制干磨擦的影响，提高系统的定位精度，增强系统的鲁棒稳定性。
状态观测器在陀螺漂移测试转台伺服系统中的应用研究
【摘 要】
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该文针对陀螺漂移测试转台伺服系统中，由于传动部分磨擦力矩的致使转台在低速运行时常出现步进或爬行的问题，提出了利用状态观测器来实现干磨擦抑制的具体实施方案。仿真和实践
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第九届学术年会
【发表日期】
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2000年8期
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