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基于机构震动力完全平衡原理,推导出一种球面二自由度并联机构震动力完全平衡条件.通过计算球面二自由度并联机构的总质量矩,使质量矩保持为常量,从而得出机构的震动力完全平衡条件,并给出了计算实例.震动力完全平衡条件为机构的配重方法和配重优化设计提供了依据.
球面二自由度并联机构震动力完全平衡
【摘 要】
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基于机构震动力完全平衡原理,推导出一种球面二自由度并联机构震动力完全平衡条件.通过计算球面二自由度并联机构的总质量矩,使质量矩保持为常量,从而得出机构的震动力完全平衡条件,并给出了计算实例.震动力完全平衡条件为机构的配重方法和配重优化设计提供了依据.
【机 构】
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上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
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2006年3期
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