【摘 要】
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本文对驱动负载中具有显著机械柔性伺服驱动器的基本性能分析。选择双惯量系统作为具有振荡动力学的柔性机构的一般表示。讨论了双惯量系统动力学的弹性伺服驱动器的PID控制
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本文对驱动负载中具有显著机械柔性伺服驱动器的基本性能分析。选择双惯量系统作为具有振荡动力学的柔性机构的一般表示。讨论了双惯量系统动力学的弹性伺服驱动器的PID控制问题。由于PI调节器在工业运动控制系统中仍然很普遍,因此将PI调节器应用于系统控制中,针对PI调节器的整定方法,在调试过程中使用物理直观的闭环带宽和阻尼参数对补偿器增益进行平滑微调分析数据对谐振惯量比的进行分析和辨识,并推导出适合于方便控制器设计的范围。
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