非线性对象相关论文
本文将用自适应广义预测控制的直接算法在一种双线性模型上进行实现.其中,基于预测模型、滚动优化和反馈校正的预测控制,与自适应......
本文基于一种简化的神经网络结构及其相应的快速辨识算法,提出了控制非线性系统的自适应预估方法.它综合了自适应预估控制在控制线......
本文将递归神经网络对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性结合，构成了一种基于递归神经网络的自适应......
针对非线性自适应逆控制中非线性对象的建模和逆建模的精确性这一问题,提出一种基于模糊小脑模型关节控制器(Fuzzy Cerebellar Mod......
针对柴油机调速过程中存在非线性、不确定时滞等特点,提出了一种基于自适应遗传算法参数优化的非线性PID控制器.该控制器的比例、......
自适应逆控制是用自适应滤波器辨识出被控对象的逆模型，并将其串联到对象的输入端作为控制器来控制对象的动态特性。这种开环控制避......
本文从工程实际出发，对神经元非模型控制系统的设计和应用进行了研究，提出了几种神经元控制系统设计方法，针对不同的工业对象和过程，进......
本报告的目的在于研究一种适用于控制倾斜转弯导弹法向力和滚动角速度的实用末制导律,以便在不要求过大的法向力和滚动角速度条件......
提出了一种使用神经网络作为非线性对象直接控制器的设计方法 ,该控制器由一个常规控制器和一个神经网络控制器组成 .常规控制器对......
被控对象也就是被控制对象,是指要求实现自动控制的设备、机器或生产过程。例如,锅炉、加热炉、反应器、石油化工生产过程等。被......
本文是重庆大学72级仪表专业四名工农兵学员根据下厂进行毕业实践结果写成的。本文介绍了一种新的射流温度调节器的构成、性能特点......
在炼油化工生产过程中所遇到的对象一般来说大多是非线性的。而目前在工业上广泛使用的调节器大都是连续的线性调节器。其调节作......
本文研究的目标有两个:首先对一类非线性、参数强迫的分布参数系统,提出用双线性分布参数系统近似的方法,从而为这类系统的研究提......
本文提出了非线性对象神经网络建模的广义自组织学习算法,该算法采用多个局部模型进行建模,扩展了Kohonen自组织学习算法中的局部......
本文对带有死区和正反不对称非线性输入的线性系统提出了两种开环参数辨识算法,并通过仿真验证了算法的有效性。
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本文基于提出的递归多层神经网络结构，进行了非线性系统的模型参考自适应控制研究，并为其提供了全解耦的推广Kalman滤波器学习算法，通......
从算子理论和状态空间理论出发，介绍了非线性互质分解的各种设计方法及其优缺点，讨论了非线性互质分解设计的意义，指出了未来该问题的......
闭环系统的辨识是近年来在国内很受重视的研究课题．本文基于闭环对象的历史数据，采用模糊方法构造系统的初始模型，以克服闭环数据稀疏......
改进了神经元控制器的输入信号处理函数，设计出一种非线性转换器，能有效提高神经元非模型控制器对非线性对象的适应能力。仿真试验表......
介绍了浮点遗传算法的原理及其在神经网络权值和阈值优化计算中的应用，提出了用遗传神经网络对非线性系统进行系统辨识的构思。
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研究一类可用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的ＭＩＳＯ非线性系统的优化控制方法，提出一种基于前向神经网络的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型，以描述ＭＩＳＯ非线性对象，并给出具有内模结构的优化控制......
为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象......
用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型·基......
从生物学和逼近论出发 ,将任意一组正交基函数作为三层前向神经网络各隐含神经元的活跃函数 ,再以其加权和作为网络的输出特性 ,构......
本文提出了一种用于非线性系统的神经网络自适应控制结构。仿真计算表明它具有较好的跟随性和抗干扰性指标，对系统参数的变化具有较......
本文提出了一种采用模糊控制器与神经网络预估器组合控制系统控制带惯性、大滞后环节非线性对象的思考方法。该方法综合了模糊控制......
补偿类系统在生产过程控制中应用愈来愈广泛,不同对象补偿有不同的含义,譬如对干扰进行的扰动补偿,对非线性对象进行的线性补偿,......
本文用仿真手段研究了自组织模糊调节器用于液位调节时的性能。仿真结果表明,这种模糊调节器用于液位对象可望比常规的 PI 调节器......
本文提出了一种动态神经网络（ＤＮＮ）模型，并研究了其性质。给出了求解二次优化问题的ＤＮＮ综合方法。该法用于塑料挤出机温度系统的辨识，结果表明......
提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间，利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产......
本文提出了一种神经网络自适应方法。该方法采用记忆元网络采用记忆元神经网络进行对象模型辩识，用单个神经元实现了自适应ＰＩＤ 控制器......
前馈调节与反馈调节相比较,其中的一个差异是,系统质量对对象特性参数或调节器参数的变化的敏感程度前者强于后者。当对象存在非......
大纯时延、煤种多变、蒸汽负荷频繁变化是链条炉难以进行良好燃烧控制的原因。本文作者提出了改变神经网络输入样本区间,利用网络......
学习速率是控制神经网络学习过程的一个重要参数,影响神经网络的稳定性和快速性。提出了一种能够满足实时性要求的神经网络学习速......
针对电站中速磨的控制难题,提出了一种模糊状态反馈跟踪控制方案。利用内模原理的特性来改善模糊跟踪控制系统的性能,使得被控非线......
基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以......
研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器.该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函......
非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,......
针对非线性模型预测控制中离线模型难以适应非线性对象实时变化的缺点,提出一种基于在线支持向量回归的非线性模型预测控制方法.该......
摘要：传感器的故障诊断技术是一门综合学科，涉及到许多领域。故障诊断技术的出现为提高测控系统的可靠性提供了可能。本文对传感器的......
