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该文利用模糊连续滑模控制方法，设计了潜艇联合操舵仪。仿真结果表明，此方法不仅能有效地抑制高频抖动，对模型不确定性，强耦合，严重非线性，外部扰动，具有较强的鲁棒性，而且具有良好的跟踪性能，很高的控制精度。
模糊连续滑模控制在潜艇操纵中的应用
【摘 要】
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该文利用模糊连续滑模控制方法，设计了潜艇联合操舵仪。仿真结果表明，此方法不仅能有效地抑制高频抖动，对模型不确定性，强耦合，严重非线性，外部扰动，具有较强的鲁棒性，而且具有良好的
【机 构】
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滨工程大学自动控制系
【出 处】
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1998年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
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1998年期
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