【摘 要】
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现在大量的固定翼飞机均采用惯性导航系统,并且有愈来愈增加的趋势.但是,DNS作为机载的一种主要自主式导航设备,目前大量的现代战略飞机和军用直升飞机,以及许多无人驾驶飞机
【机 构】
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国营长岭机械厂电子技术研究所(宝鸡)
【出 处】
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全国卫星导航体制与导航战学术研计会
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现在大量的固定翼飞机均采用惯性导航系统,并且有愈来愈增加的趋势.但是,DNS作为机载的一种主要自主式导航设备,目前大量的现代战略飞机和军用直升飞机,以及许多无人驾驶飞机仍装备使用各类DNS,而且今后还将会继续得到进一步应用.当前,DNS已与其它各种导航设备,尤其是GPS接收机进行组合应用,构成组合导航系统,使导航定位更精确,可靠性更高.本文概要介绍了DNS及其组合导航技术,特别是DNS/GPS组合导航技术的发展和应用.重点讨论我们应用卡尔曼滤波技术,选取不同的状态变量,进行DNS/GPS组合导航的研究,并给出实现两维及三维精确导航定位的模拟仿真试验结果和其应用前景.
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