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网络控制系统是通过通信网络构成闭环的反馈控制系统。由于网络控制系统具有共享信息资源、节约系统布线成本、提高系统灵活性、易......
机器人网络控制系统能增强人类对于未知环境探索时的安全性与便利性,利用机器人代替人类在一些危险环境下工作。由于机器人网络控......
无线通讯技术和嵌入式计算技术在近些年的高速发展使得传统控制系统中的有线通信逐步被无线通信所取代,形成了所谓的无线网络化控......
气垫式流浆箱作为高速造纸机的关键部件,是连接“备浆流送”和“纸页成形”两部分的关键枢纽。自20世纪40年代诞生后,气垫式流浆箱......
针对网络约束问题,对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究.用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象,采用......
近几年,我国的铁路运输事业发展迅速,高速列车已投入运用。快速列车的开通,为旅客提供了方便、快捷、舒适的交通。这样,对铁路的养......
随着互联网技术的不断成熟发展，基于网络的机器人远程控制技术成为网络技术和机器人技术的一个新的结合点，越来越受到人们的重视和关......
互联电网区间的低频振荡问题严重威胁着电网的安全稳定运行。基于同步相量的广域测量系统(WAMS)能够获得电力系统多个节点实时准确......
对机床及其它机械产品的设计性能进行预测,可提高产品的设计质量和创新能力,通过预测补偿,可提高产品的性能.该技术以解析为主,辅......
伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在。如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差。高精......
本文介绍了基于预测补偿的控制器,能克服常规控制器的不足,保证伺服控制系统稳定快速的工作.给出了神经元的学习算法和负补偿量的......
针对大型工程结构微应变网络化监测的需求,该文设计一种网络化微应变智能传感系统,采用恒流源高精度 测量电路解决微应变测量电路......
针对工业环境下多维信息的测量需求,介绍一种在线检测装置的硬件及软件系统设计结构,以DSP和ARM为核心芯片的设计实现通用性、网络......
针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制了一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,并对定位系统的关键部件———气浮滑块......
This paper proposes a predictive compensation strategy to reduce the detrimental effect of stochastic time delays induce......
针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法。将丢包现象描述......
针对网络控制系统实时信号的传输问题，提出一种采用最小二乘支持向量机理论预测和补偿非理想条件下网络传输导致的不良影响，建立一个......
该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器。该方法有效地利用线性......
由于温度传感器的测量滞后,导致温度控制系统中的实际被控温度存在较大超调.本文提出的预测补偿算法,采用两支同一型号的热电偶,同......
研究了存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题，用概率已知的Bernoulli随机序列来描述丢包现象，并采用丢失测量数据的......
针对污水处理数据传输过程具有随机丢包的问题,提出一种基于模糊神经网络的数据丢包预测补偿方法。该方法利用模糊神经网络的自适......
网络化控制系统涉及计算机、通信、网络与自动控制等诸多领域,同时也具有很强的工程应用背景,如石油化工、冶金等工业生产控制,地......
镗孔加工尺寸误差预测补偿是控制镗孔加工尺寸分散度、保证零件互换性的一种经济、有效的方法。本论文是在国家863/CIMS 高技术研......
针对广域信号在通信系统的传输过程中具有时滞与丢包以及在实际场景下对量测信号采样过程中信号具有噪声等问题,建立了一种基于灰......
