论文部分内容阅读
为了将模糊控制的最新算法应用于机器人的实时控制中，该文将间接自适应模糊控制算法由原有的单输入单输出情形，给出了各个有关步骤的严格数学表述并证明了算法的收敛性。全文讨论了ＭＩＭＯ间接自适应模糊控制算法的构造；并给出算法收敛性的证明。最后指出了进一步的研究方向。
MIMO间接自适应模糊控制(二)
【摘 要】
：
为了将模糊控制的最新算法应用于机器人的实时控制中，该文将间接自适应模糊控制算法由原有的单输入单输出情形，给出了各个有关步骤的严格数学表述并证明了算法的收敛性。全文讨
【机 构】
：
理工大学自动控制工程系(广州)
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
“加油、加油、加油!”的呐喊助威声在巴楚县阿拉格尔乡依其央(17)村村委会上空此起彼伏,村里的男女老少将摔跤垫四周围得严严实实,精彩表演和村民挑战赛吸引了越来越多人围
期刊
在天津举办的第十三届全国运动会足球项目男子 18 岁以下年龄组(简称U18)决赛阶段的比赛8月13日落下帷幕,最终上海队2-1战胜四川队夺得冠军,在同天进行的季军争夺战中,新疆队
期刊
排序问题即Job-Shop问题是系统优化的典型问题。在小批量、多品种生产,特别是全盘自动化的计算机综合制造系统(CIMS)中,调度的优劣对生产率影响极大。因而找Job-Shop问题的
从健康中国的角度,根据国家政策总结全民健身的发展思路,通过调查搜集文献数据分析现阶段我国全民健身发展的现状以及现存全民健身服务体系构建实施中所存在的问题,根据国家
随着我国经济的不断发展,人民生活质量与生活水平的不断提高,越来越多人意识到健康的重要,并投入到健身、锻炼中来,而身体功能训练作为世界范围内竞技体育的优秀训练方法,对
该文将一种具有较好鲁棒性的自适应控制方法与波波夫超稳定性理论相结合，提出了一种新的杭负载干扰的模型参考自适应控制方法。该方法适应性强，对外界干扰有很好的抑制作用，且控
从“健康中国”背景下大众健美操开展的外在基础,从大众健美操推广的优势角度出发,通过对大众健美操的内在特征、推广价值出发,阐述了大众健美操在“健康中国”背景下中普及