局部通风机是煤矿井下掘进过程的主要设备,其性能直接影响着瓦斯的安全排放,随着电力电子技术的发展和对安全节能的日益重视,矿用......

模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)在工程实际中应用广泛,为获得更加优异的性能而对其控制策略进......

根据模型参考自适应原理,针对无速度传感器交流调速控制系统中速度辨识算法的收敛性问题,采用波波夫超稳定性理论设计了异步电机无......

针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超......

本文采用无速度传感器矢量控制技术,根据模型参考自适应原理,运用Popov超稳定性理论设计速度辨识信号,理论分析表明了速度辨识算法......

采用模型参考自适应控制理论中的Popov超稳定性方法,设计了某防空导弹的自适应自动驾驶仪,进行了数字仿真,给出了仿真结果,得出了......

详细讨论了永磁直线同步电机（PMLSM）基于模型参考自适应理论（MARS）无位置传感器的检测技术，在没有位置传感器的情况下检测PMLSM的位置、......

研究了统一混沌系统的混合同步问题。利用超稳定性理论，给具有扇形有界输入、有界参数和有界外部扰动的统一混沌系统设计了一个混合......

对控制律进行分数阶延伸是提高传统控制器性能的有效途径之一。本文选取一种在工程实践中应用广泛的控制策略——模型参考自适应控......

针对参数缓慢变化的时滞对象，按照模型参考辨识的设计思想，将时滞对象看作一个被辨识过程，用广义误差e经过自适应辨识器在线调整smith......

研究了基于超稳定理论设计一类线性切换系统的模型参考自适应控制的自适应律方法,给出了系统控制律(控制器)和切换策略,并得到了切......

针对电传飞行控制系统中被控对象模型参数时变的特点,应用模型参考自适应控制方法设计纵向控制律。论述飞机纵向运动的动力学模型......