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会议论文
无轴承永磁同步电机的H∞控制器设计
无轴承永磁同步电机的H∞控制器设计
来源 :第一届中国电磁轴承学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goskatecomcn
【摘 要】
:
鉴于传统的PID控制难以保证无轴承永磁同步电机在各种工况下的稳定悬浮,本文为一个无轴承永磁同步电机设计了H∞鲁棒控制器,通过仿真模型,验证了无轴承永磁同步电机系统在外界干
【作 者】
:
孟令孔
仇志坚
邓智泉
王晓琳
【机 构】
:
南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
【出 处】
:
第一届中国电磁轴承学术会议
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
无轴承永磁同步电机
永磁同步电机系统
鲁棒控制器
抗干扰能力
稳定悬浮
外界干扰
模型参数
仿真模型
仿真结果
电机设计
鲁棒性
比较表
验证
性能
工况
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鉴于传统的PID控制难以保证无轴承永磁同步电机在各种工况下的稳定悬浮,本文为一个无轴承永磁同步电机设计了H∞鲁棒控制器,通过仿真模型,验证了无轴承永磁同步电机系统在外界干扰和模型参数变动情况下的性能。仿真结果以及与PID控制的比较表明,H∞控制器能够使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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