【摘 要】
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根据已知"育鲲"轮的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型.考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前.应用Matlab Simulink功能,
【出 处】
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大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛
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根据已知"育鲲"轮的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型.考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前.应用Matlab Simulink功能,进行船舶回转实验仿真,得出船舶的稳定回转半径.再为船舶设计一个PID控制器,手动调节该控制器的参数,使控制效果最佳,得出调节时间和最大超调量,证明此种船舶控制的有效性.
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