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临场感遥操作机器人是一类具有重要应用前景的机器人.本文对临场感遥操作机器人技术中关键技术的进展作了综述,它们包括传感技术、力/触觉再现技术、控制技术、虚拟现实技术.最后,对我们发展临场感遥操作机器人技术提出了一些建议.
临场感遥操作机器人中的关键技术研究现状
【摘 要】
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临场感遥操作机器人是一类具有重要应用前景的机器人.本文对临场感遥操作机器人技术中关键技术的进展作了综述,它们包括传感技术、力/触觉再现技术、控制技术、虚拟现实技术.
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系(南京)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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