【摘 要】
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为了提高行星探测车的越障能力，提出了一种新型轮爪式车轮。为验证该车轮的性能，设计了一台探测车样机Rabbit，该车装有4 个轮爪式车轮。绘制了其三维模型，并用ADAMS 软件对其进行
【机 构】
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中国空间技术研究院北京100094北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191
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为了提高行星探测车的越障能力，提出了一种新型轮爪式车轮。为验证该车轮的性能，设计了一台探测车样机Rabbit，该车装有4 个轮爪式车轮。绘制了其三维模型，并用ADAMS 软件对其进行了越障和仿真分析。完成Rabbit 的设计加工后，通过实验对其进行了性能研究。实验结果表明，Rabbit 可以在各种地形中自如运动，如台阶路面、斜坡路面、多障碍路面和月球模拟土壤中等。Rabbit 还可以越过高度为车轮半径1.4 倍的台阶，并能越过斜度为40°的斜坡，性能明显优于普通圆形车轮。该轮爪式车轮适用于行星探测车或野外探测车。
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