【摘 要】
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对乘用车弯道防侧滑超速报警系统的方案进行了设计，基于多传感器信息融合技术对车辆前方道路曲率进行估计，结合道路曲率、驾驶员特性及车辆动力学性能等参数计算弯道最大安全车速，引入风险状态预估函数对车辆进入弯道时的安全状态进行判断，进而提前对驾驶员进行报警提示。利用实验数据进行离线校验，验证了该系统的有效性。
【机 构】
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State key laboratory of automotive safety and energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China
【出 处】
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第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛
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对乘用车弯道防侧滑超速报警系统的方案进行了设计，基于多传感器信息融合技术对车辆前方道路曲率进行估计，结合道路曲率、驾驶员特性及车辆动力学性能等参数计算弯道最大安全车速，引入风险状态预估函数对车辆进入弯道时的安全状态进行判断，进而提前对驾驶员进行报警提示。利用实验数据进行离线校验，验证了该系统的有效性。
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