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本文利用类四杆五杆机构的思想构造了一种二自由度可控六杆机构,期望通过此机构改进可控机构的运动学和动力学性能.
二自由度可控六杆机构
【摘 要】
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本文利用类四杆五杆机构的思想构造了一种二自由度可控六杆机构,期望通过此机构改进可控机构的运动学和动力学性能.
【机 构】
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天津大学机械学院(天津)
【出 处】
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第13届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2002年8期
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