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为了解连续采煤机振动特性，利用机械动力学软件ADAMAS／Flex构建了截割臂柔性化的刚弹耦合整机动力学模型，并利用ADAMs／Vibration模块对整机系统进行了振动特性仿真，利用频响曲线、模态坐标、模态参预等结果对系统振动特性进行了描述，求出了影响系统振动特性的主要模态振型及固有频率。结果表明构建的动力学模型可以有效的描述系统振动特性并为后续结构动态设计提供理论依据。