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本文从惯性导航基本方程出发,推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差参数标定模型。文章分析了该模型下惯性仪表误差参数的可观测性,并给出了能够辨识出惯性仪表24 项误差参数的标定方法。
激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究
【摘 要】
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本文从惯性导航基本方程出发,推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差参数标定模型。文章分析了该模型下惯性仪表误差参数的可观测性,并给出了能够辨识出惯
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年7期
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