误差参数辨识相关论文
系统级的标定技术与单个仪表在实验室中的测试很不一样。仪表的一些误差系数安装到系统中后,往往会随着环境条件改变而发生改变,需......
由于惯导系统结构复杂,误差参数辨识试验往往不能取得良好的效果,需要对试验过程进行设计。单目标试验设计只能优化试验时间,试验......
软件误差补偿是通过分析影响机床加工精度的误差源,建立空间误差数学模型,利用误差补偿软件对数控机床进行误差补偿,进而提高机床......
文章基于多体系统理论,提出四轴加工中心的热误差建模理论和方法,同时介绍了热误差模型的参数辨识.最后对工件优选了5个测温点......
本文主要研究了在静基座条件下,利用双轴转位机构实现激光捷联惯导系统在线标定的两个问题:(1)推导了在线标定的一种误差参数模型,......
为了减小微惯性器件在制造和安装过程中出现的误差对微机械惯性测量单元(MIMU)测量精度的影响,对MIMU进行了误差参数辨识.介绍了一......
以多体系统误差运动分析理论为基础,建立了准确的数控机床误差源参数辨识模型,并针对三坐标数控机床,提出14条位移线综合测量方法及机床......
为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分......
惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响。为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精......
本文从惯性导航基本方程出发,推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差参数标定模型。文章分析了该模型下惯性仪......
捕获轨迹试验(CTS)是一种风洞特种试验技术,用于模拟分离体与母机分离以后的实际运动轨迹,捕获轨迹试验所预测轨迹的精度很大程度......
捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定......
齿轮在现代工业中是重要的基础零件,而齿轮精度在很多程度上影响了机械产品的质量,这就是我国机械产品在国际上竞争力低的原因之一......
随着机床加工精度要求的不断提高,对机床误差的研究越来越深入。作为机床误差的重要组成部分,几何误差和热误差的研究成为提高机床加......
加工精度是评价零件是否合格的首要指标,在金属切削加工中具有重要作用。现代制造业中,复杂曲面零件越来越多,五轴联动数控铣削加......
根据陀螺和加速度计的输出误差模型,从惯性导航基本方程出发推导了捷联惯导系统的系统级标定的一种误差参数标定模型,明确了该模型......
针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推......
课题首先以多体系统运动学理论为基础,建立了数控机床的运动模型,运动误差模型,以及刀具相对于被加工工件沿理论刀具路线精确运动时的......
零件在线检测技术可以提高零件生产效率,已经在现代制造中得到越来越多的应用。但由于数控机床在线测量环境复杂,误差影响因素多,......
数控加工后置处理不仅是CAD/CAM技术和数控编程系统的重要组成部分,而且也是实现数控机床几何误差软件补偿的重要途径。后置处理的......
由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定。提出了......
本文对3—RRRT并联机器人精度设计和运动学参数辨识作了比较深入的研究。主要涉及的内容有:利用D—H法对3—RRRT并联机器人机构进......
传统的分立标定方法必须依靠高精度的转台提供姿态基准,不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)和现场标定需求。首先建立了附加约束条......
通过对采用二连杆串联机构的便携式车轮外形数字测量仪的研究,发现该测量仪的2个零位角度安装误差将分别导致测量结果的方位和形状......
提出了加工中心在线检测误差通用数学模型 ,研究了测量系统误差参数辨识方法 ,实现了基于模型的加工中心在线检测软件误差补偿。对......
在对SMART-CNC磨床几何误差建模及对某双频激光干涉仪工作原理分析的基础上,针对该磨床的误差参数辨识进行了实际测量中的应用,并......
伴随着现代制造业的高速发展,齿轮作为基础零部件被制造业大量的使用,其制造精度的高低对机械产品性能优劣会产生巨大影响,大部分......