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基于多体系统动力学，对某型号重卡用橡胶悬架进行拓扑结构解析，在ADAMS中建立橡胶悬架的多体系统动力学模型，对该型号橡胶悬架进行系统性能稳定性和系统结构可靠性的动力学特征进行分析研究。研究结果表明，线性系统表现稳定性较好，橡胶悬架的拓扑结构设计合理，橡胶悬架主弹簧、辅助簧和连接衬套的弹性元件参数设计合理，在理论上能够很好的满足该型号重卡在设计载荷下的运行要求。