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为提高运算的实时性和鲁棒性，该文从某导弹复杂的六自由度模型出发，抽取重点关心的状态变量的方程，设计出简化模型的带渐消因子的扩展卡尔曼滤波器对系统状态进行估计，从而大大减小了系统运算量。对于导弹的故障检测，该文利用了残差X<2> 法。文末，针对某飞行器故障检测给出的仿真结果表明了该方法的有效性。
基于模型的某导弹控制系统故障诊断研究
【摘 要】
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为提高运算的实时性和鲁棒性，该文从某导弹复杂的六自由度模型出发，抽取重点关心的状态变量的方程，设计出简化模型的带渐消因子的扩展卡尔曼滤波器对系统状态进行估计，从而大大减
【机 构】
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第二炮兵工程学院301教研室(西安)
【出 处】
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第十一届过程控制科学报告会
【发表日期】
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2000年期
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