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根据系统的技术指标要求和功能特点，设计了一款两轴两框架的轻小型稳定平台，选取方位—俯仰型，伺服电机间接驱动齿轮传动机构的结构形式，有效减少了整机的重量，并且结构紧凑轻巧。通过对轴系精度进行分析以及驱动载荷估算，完成了平台的详细结构设计。该稳定平台体积小、重量轻、可靠性高，可满足实际需求，并具有一定的推广价值。