惯导辅助FLL与PLL组合应用研究

来源 :第八届中国卫星导航学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjcamel
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本文分析了卫星导航系统的载波环基本结构和锁频环与锁相环的组合方式,在惯导辅助的超紧组合中设计并仿真了二阶锁频环辅助三阶锁相环的跟踪环路在载波环的应用,通过比较惯导辅助下的组合跟踪环路与单一锁相环跟踪环路的跟踪结果,验证了锁频环辅助锁相环的环路结构应用在超紧组合中的可行性.
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精密单点定位一般具有观测值和未知数较多的特点,导致计算量较大,于是必须采用适当的参数估计方法.本文研究单频精密单点定位参数估计方法,包括最小二乘、Kalman滤波以及改进的抗差Kalman滤波方法.通过解算和分析含粗差与不含粗差的两组观测值发现:当观测值无粗差时,卡尔曼滤波能够获得最优估计;当观测值含有异常数据时,抗差Kalman滤波的精度比标准Kalman滤波的精度有一定程度提高,该方法能检测和
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电离层研究对于我国科学研究、军事应用等都有着非常重大的意义.目前国内针对电离层的天基探测手段较少,天基GNSS电离层掩星探测技术是一种新型的天基电离层探测技术,相比于其它探测系统,GNSS电离层掩星探测技术具有成本低、多源发射、全球覆盖等优点.本文介绍了一种应用于在轨的GPS电离层探测技术,LEO在轨飞行期间,受接收天线波束角度、增益等限制,导致不能捕获全方位的GPS掩星事件.本文假定LEO以50
本文在研究卡尔曼滤波模型和BP神经网络预测模型的基础上,提出了BP-卡尔曼滤波融合预测模型,对卡尔曼滤波的预测结果用BP神经网络予以模型优化,以补偿卡尔曼滤波自身存在的模型误差,得到最终预测结果.通过神经网络与卡尔曼滤波的模型融合,使其具有自适应能力应付动态环境的扰动.通过计算机仿真结果分析,对比卡尔曼滤波模型、BP神经网络预测模型和BP-卡尔曼滤波融合模型三种模型的预测精度,结果表明,BP-卡尔
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