机器人新型摆线传动技术综述

来源 :中国机械工程学会生产工程分会面向21世纪学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robertrobertrobert
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本文综述了近年来用于机器人关节驱动,雷达天线精密机床等高精度摆线传动技术的研究及几种新型精密摆线减速机产品.
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