位形空间相关论文
阐述了基于李群李代数的位形空间理论,介绍了刚体运动变换、三维旋转群SO(3)、三维欧氏变换群SE(3)、对称特征的位形空间SE(3)/GO......
引入空基和空键的概念,高分子的聚合可以用Ising 模型来研究.不同聚合度的分子和单体,都是处于亚稳态,其间的数目分布不能使用热平......
按Faddeev-Popov路径积分量子化方法,给出规范不变系统在位形空间中的生成泛函,导出了系统位形空间中量子水平的变换性质.讨论了该......
对称性理论是物理学中更高层次的法则,对称性分析作为一种科学的研究方法,广泛应用于数学、物理等学科,具有重要的理论价值和实际......
对称性理论是物理学、数学、力学等学科中更高层次的法则,对称性在数理科学中具有重要的理论意义和实际价值.从牛顿力学到分析力学......
学位
虚位移、广义坐标、变分等概念在力学中的重要性是无须多讲的。由于学生在学习这些概念时的困难较大,所以有必要进一步研究这些概......
本文建议了一种Lanczos减缩的陀螺模态综合技术,Lanczos矢量和三对角阵可在位形空间用实数运算获得,可以有效地求得大型复杂结构阻......
双电层对润滑薄膜厚度与压力的影响··················一·························......
在Ａｓｈｔｅｋａｒ形式下，广义相对论的相空间被嵌入到复ＳＵ（２）ＹａｎｇＭｉｌｓ理论的相空间里．将一般场论中分析局部对称性与约束的方法推广到复的场论，从自对偶Ｐａｌａｔｉｎｉ形式的位......
平面上做无滑滚动的小球，其状态可用具有三个自由度的位形空间来描述，这样的位形空间是有挠率的Riemann-Cartan空间。通过计算位形空......
研究障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划问题 ,使用简单的启发式搜索方法为受非完整约束且转弯半径受限的汽车式移动机器人规划......
该文提出了移动机器人路径规划的一种新方法。它可以快速地为机器人在自由空间中规划出一条从起点到终点的优化路径，同时躲避任意形......
对分析力学中的若干问题进行了进一步的分析和探讨，共包含了五个问题：⒈关于交换法则dδ＝δd>>与位形轨迹的特性；⒉关于循环坐标的消去......
本文由预解式导出四个重要关系式,并证明其是状态空间复特征向量正交性补充关系式的展开形式,称之为位形空间正交性补充关系式.应......
本文基于El-Nabulsi提出的基于按指数律拓展和基于按周期律拓展的分数阶积分的两类分数阶模型，研究了位形空间和相空间中完整约束系......
研究障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划问题,使用简单的启发式搜索方法为受非完整约束且转弯半径受限的汽车式移动机器人规划......
《经典和量子约束系统及其对称性质》评介罗绍凯中国高等科学技术中心协联成员、北京工业大学李子平教授的专著《经典和量子约束系......
本文讨论了非自由系统作惯性运动时,它在位形空间中代表点的运动状态。...
从理论上讨论了在二维少体刚性圆盘系统中,"绝热塞子"在位形空间中的统计分布,发现了一个很有趣的反直觉的"双峰"分布现象,之后对......
从哈密顿最小作用量原理的基本表示式出发,直接导出动能积分形式的哈密顿原理表示式是可行的.另外再介绍三种推导方法.......
本文从位形空间的牛顿第二定律出发,导出速度空间的一个守恒量,并且证明了在有心力场中存在这一守恒量.......
提出利用变分的方法对闭环机构的奇异位形进行分类与判定，并揭示相应奇异位形的不同物理意义。变分方法适用于一般闭环机构的奇异位......
本文通过坐标变换得到了分析力学中d'Alembert-Lagrange原理在任意位形空间中的简洁形式，并指出这种变换的关键是改变了位形空......
一般来说,Riemann-Cartan 位形空间中的挠率将破坏其辛结构,但存在一类特殊的、本质上具有辛结构的 Riemann-Cartan 位形空间。通......
一个约束系统的不同位形空间之间的无约束线性映射可能会改变位形空间的曲率。一般来说,完整的无约束线性映射不会改变位形空间的......
从位形空间的牛顿第二定律出发,导出了速度空间的一个守恒量,并且证明了在有心力场中存在这一守恒量。......
结合李群李代数方法,系统地研究了多特征的位形空间理论,给出了定向公差约束子流形的局部参数显式表达.按照ASME Y14.5.1M-1994标......
提出一种位形空间中的直接摄动法求解弱阻尼陀螺特征值问题，所提出的方法被摄模态有重循征值。......
势能及其零态严子尚作者在“建议以动量守恒作为物理力学的基本原理”（见本刊１９９０年第６期）中指出：物理学教材在一开始就应强调动量─—能量......
按Faddeev-Popov方法,从规范不变系统位形空间中的生成泛函出发,导出了规范不变系统量子水平的Euler-Lagrange方程,给出了电磁场量......
从有限自由度系统位形空间中的生成泛函出发,导出了正规拉氏量系统和奇异拉氏量系统在量子情形下的Noether定理.应用傅里叶展开,在......
采用微分拓扑和微分流形为数学工具,分析了并联机构位形空间的拓扑结构特点,阐述了位形空间奇异点与拓扑结构的关系,并以典型的平......
现有的工件定位算法对于多特征工件按照组合特征进行定位,而实际上不同特征对于定位结果的影响是不同的.考虑到工件各个特征之间的......
本文在事件空间中研究非完整保守系统的型方程、得到更广泛一类的方程。位形空间中的方程是本文的特殊情形。举例说明新方程的应用......
局域变换下不变的拉氏量系统,存在Noeher恒等式。拉氏量在无限连续群下的非不变性导致广义Noether恒等式。它们均是在位形空间中给......
基于李群李代数的位形空间理论,给出了常见特征的位形空间与基于特征原型位形表示的零件几何建模方法,建立了装配设计定位的数学模......
研究位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性,给出位形空间中约束力学系统的统一动力学方程,给出位形空间中约束力学系统统一方程......
把狄拉克方程分解成了两个单旋量的联立方程组.指出现行的自旋理论仅考虑了其中的一个方程,是以一个单旋量代替双旋量来描述状态而......
针对采样运动规划算法效率低，尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时，严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等，提出了一种自适应......
介绍了计算制造,将制造过程中的定位与检测问题归纳为设计定位、加工定位、规划设置和构件定位四类定位问题,研究了几个定位问题的......
并联机器人自从作为轮胎测试机构和飞行训练模拟器被首次提出以来，已经得到了国内外学者的广泛注意。它相对串联式机器人，理论上可以......
随着并联机构向实用化和产品化方向发展，对并联机构的性能提出了越来越高的要求。 丰富而复杂的奇异位形是并联机构的......
本文讨论了经典力学中Hamilton函数的变量问题，指出构成Hamiltom函数的变量是广义坐标q和广义动量p；分析了现行某些理论力学教程存在......
