论文部分内容阅读
针对工业控制过程中的一类非线性系统常规PI控制参数调整困难的问题,提出了一种改进型神经网络PI控制方法,将被控对象的非线性预测模型与神将网络PI控制器相结合,实现控制参数的在线整定,以提高控制效果.仿真结果表明,该控制方法具有较好的控制效果和鲁棒性。
基于非线性系统模型预测的神经网络PI控制算法研究
【摘 要】
：
针对工业控制过程中的一类非线性系统常规PI控制参数调整困难的问题,提出了一种改进型神经网络PI控制方法,将被控对象的非线性预测模型与神将网络PI控制器相结合,实现控制参
【机 构】
：
重庆通信学院控制工程重点实验室 重庆 400035
【出 处】
：
第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
本文主要对揭阳闽语的常用小称后缀“囝”和“尼”进行比较研究,探讨两者在语义语用功能上的关系,并重点论述“A囝尼”式这种“尼”缀这种小称的结构本质及其产生的机制.
分析了电机过流保护的重要性及实现算法,使用反时限算法并结合相敏保护和定时限保护实现对电机短路和过载的保护.介绍了过流保护算法在井下安全监控系统中的应用及实验结果,
会议
由于图像信息的复杂性和相关性,粗糙集具有处理这种不完整和不确定信息的能力.介绍了粗糙集理论的基本概念,描述了粗糙集用于图像处理的特点,详细论述了粗糙集理论在图像滤波
会议
本文基于变焦遗传算法(ZGA)对给定的低通FIR滤波器的各个参数进行建模.通过寻找过渡带样本的最佳值,获得最大的阻带衰减,实现优化设计.用FPGA实现滤波,并进行功能仿真,验证了
论文阐述了机载光电稳瞄产品的工作原理,建立了稳定环路数学模型,设计了稳定控制器并进行系统仿真.在以数字信号处理器为核心的控制硬件平台上实现了稳定控制算法。试验与仿
会议
原子钟作为时间频率基准,其稳定度受到多种因素的影响.通过噪声分析,讨论和确定影响原子钟性能主要噪声,对于原子钟信号处理与应用有着重要的实际意义。在地方原子时计算以及
会议
针对摄像机标定过程中复杂的成像和畸变模型,利用BP神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对双目视觉三维测量系统中的摄像机进行隐式标定,建立了测量三维空间中目标
会议
低压气动伺服系统的结构不确定性,气源压力的波动,负载大小的变化将导致系统数学模型的变化. 本文在PWM线性化控制方法的基础上,针对系统的参数不确定性设计了系统的鲁棒
会议
本文设计的感应电机无速度传感器矢量控制系统以TMS320F2812为控制核心,基于转子磁场定向直接矢量控制理论,采用基于模型参考自适应的转子磁链和速度观测器,其中磁链观测器是
会议