【摘 要】
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针对推力矢量飞机非线性运动方程采用逐点线性化后退区间优化控制(Linearization method at Sampling Point && Receding Horizon Optimal control:LSPRHO)算法,有效地将作动
【机 构】
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西北工业大学航空学院飞行器设计系(陕西西安)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
论文部分内容阅读
针对推力矢量飞机非线性运动方程采用逐点线性化后退区间优化控制(Linearization method at Sampling Point && Receding Horizon Optimal control:LSPRHO)算法,有效地将作动器,飞行品质模型和逐点线性化后的飞机线性运动方程综合为增广定常线性系统.以飞机状态量与飞行品质之间的误差和误差导数、作动器的位置限制和速率限制作为优化指标.在当前时刻,计算飞机控制输入信号,完成飞机状态对状态指令的跟踪,从而实现飞机运动非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的可行性.
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