一种基于在线仿真的多无人机任务调度方法研究

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本文提出战场环境在线仿真中嵌入优化算法来解决此调度问题,并满足其对实时性和优化性要求的办法。在多无人机任务分配模型的基础上提出使用遗传算法与其他优化策略相结合解决任务分配问题。研究分析了遗传算法针对多无人机任务分配问题的染色体编码、遗传操作、适应度函数。以遗传算法与模拟退火相结合的仿真实验为例说明要结合遗传算法其他优化策略来解决任务分配问题。
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