多无人机协同相关论文
针对多无人机协同多目标任务分配问题,提出了一种基于多策略狼群算法的多无人机协同多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及......
针对无线可充电传感网（WRSNs）存在的充电难、效率低等问题，提出了一种多无人机协同无线可充电传感网充电路径规划方案（MC-CPP）。首先描......
在智能交通领域中,道路和交通数据的采集至关重要,目前,主要依靠部署在道路周围的路边单元和无线传感器来进行信息采集,然后将数据......
针对组网雷达系统较强的抗干扰特性，提出了一种多无人机对组网雷达的协同欺骗干扰技术。首先分析了多无人机协同对组网雷达的航迹欺......
为解决多无人机近距空战机动决策问题,提出一种基于参数共享Q网络与虚拟自我对局的多无人机近距空战机动策略生成算法.首先,设计一......
基于对局迭代对多无人机协同空战博弈决策问题进行了研究.首先,根据敌我双方作战态势和效能参数信息,利用矩阵对策法建立敌我双方......
近年来,火灾、地震、飞行器失事等突发事件频发,及时、准确地探测灾情和搜寻遇难者是应急任务的关键问题之一。山区地理环境复杂、......
随着科技的发展,未来的战场环境将越来越复杂多变,单个无人机已无法满足未来战场的需求,多无人机协同恰恰能弥补单机的不足,通过多......
草原火灾是一种破坏性极强的自然灾害,不仅严重危害草原的生态平衡,而且会给人们的生命安全及财产带来威胁。如果能及时发现火灾并......
由于单个无人机在载荷、续航时间和执行任务能力等方面有限,并且多个无人机组成协同系统在实用性、鲁棒性、可扩展性等方面有明显......
协同目标定位要求无人机群在限定时间内形成特定的空间结构,如何快速形成符合任务要求的空间结构成为当前研究面临的挑战之一。针......
协同攻防对抗是未来军用无人机的重要作战场景.针对不同机动能力无人机群体间的攻防对抗问题,建立了多无人机协同攻防演化模型,基......
为充分发挥无人机的优点而避其不足,多无人机协同执行地貌测量技术成为无人机技术的重要趋势之一。通过对工程实践工作的长期调查,......
针对目前基于单平台的空时自适应处理(STAP)干扰存在的不足,提出基于多无人机平台的多方位协同干扰,并建模和仿真研究了不同方位同......
随着各国军事航空技术的快速发展,无人机侦察作战等先进技术已经应用到现代科技战争中,针对单无人机任务规划的研究逐渐成熟。面对......
针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境......
针对目前巡检高压输电线路的固定翼无人机不能精细化巡查,而多旋翼无人机运动速度慢且需要人工遥控操作导致安全风险较大的问题,提......
为提高多无人机动态侦察分配效率,更好地满足现代战争对多无人机动态侦察实时性的要求,建立了多无人机动态侦察资源分配模型。该模......
多无人机协同航迹规划是多机交互能力的基础,是无人机协同任务控制的关键技术之一,对提高飞行器战场生存率、提高多机协同作战效能......
针对复杂三维环境中多无人机协同多目标分配问题,在飞行代价函数建模的基础上,提出了一种改进遗传算法。首先通过引入启发式信息和......
通过引入协同威胁指数的概念,描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅,并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法;......
组网雷达系统因其具有较强的抗干扰能力而被广泛应用于军事领域,如何对组网雷达实施有效的干扰,是当今世界面临的一个重大问题。本......
首先分析了已有的两种多无人机自组织机制的优劣,提出了基于桥联模型的多无人机自组织机制;然后阐述了该机制的工作原理并给出了两......
为改善多无人机协同目标区域覆盖搜索中传统无人机搜索策略无法对运动目标有效探测的缺陷,以减小搜索盲区、提高无人机编队对区域......
基于视觉的多无人机目标追踪在无人机目标搜索、打击等方面凸显出优势,得到重要应用。本文围绕基于视觉的目标跟踪和多无人机协同......
近二三十年来,无人机在民用和军事领域发挥着越来越多的作用,如情报侦察、物资运输、农林植保等。随着集成芯片、人工智能、信息与......
林业无人机可以加配各类高精度传感器,是一种灵活性高、造价较低的新型林业信息采集装备,目前已被广泛用于对林区的关键信息进行监......
随着科技的不断发展，现代化的战争环境日益复杂，仅仅依靠单架无人机将无法完成任务，多机协同作战必将是未来战争中一种主要的作战方式......
介绍了使用数据传输网络的方式实现的无人机协同系统。与传统的点对点测控系统相比,该系统在体系模型、成员类型和网络运行过程等......
本文提出战场环境在线仿真中嵌入优化算法来解决此调度问题,并满足其对实时性和优化性要求的办法。在多无人机任务分配模型的基础......
