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针对采用活性污泥法处理城市污水过程中的酸碱度控制问题，该文提出了一种基于知识的变结构控制方案。该控制方案考虑了受控对象强烈的非线性、容积时延、传感器时延、执行器的死区特性等因素，从而相应地在过渡过程中，采用变增益的ＰＩＤ控制；因过渡过程基本结束后，采用间歇式的积分控制。仿真分析与实际运行结果表明，这种基于知识的变结构控制方案具有良好的控制品质。