本文首先简要介绍了静电喷涂的应用及发展现状，阐述了喷涂机器人的结构、用途和原理，以及其在实际使用中存在的问题，从而提出了本课题的研究重点。然后，详细介绍了静电粉末喷涂的工作原理、生产工艺和生产设备。 在实际研究中，本文主要在以下几个方面对静电喷涂机器人进行了研究与改进： 针对传统失效分析中存在的分析周期长、计算工作量大、分析成本高等缺陷，在静电喷涂机器人失效分析中引入了有限元分析方法，通过有限元分析结果和零件失效照片的对比，得出了机械失效的原因。 运用反求工程的理论改进原方案，提出一些新方案，并设计出新的立柱及立柱连接方式，根据理论计算，证实了新方案的可行性。新方案较原方案比较，在抗弯曲强度方面明显改善，解决了其强度不够的问题。在静电喷涂机器人机械部分设计中，不仅仅局限于简单的仿造，通过对其失效的分析，提出了改进方案，并设计出了新的立柱和喷枪支架。 本设计利用ANSYS软件对该喷涂机器人进行实体建模，完成整机结构设计；根据机械装备理论以及对实体模型的参数分析进行结构改进；运用改进模型的参数选择相应的支撑件、加强筋、滚动导轨、滚珠丝杠、交流进给伺服电机，并进行了主要零部件的计算。 由此，在本文中，结合了有限元分析、CAD/CAE结构优化、以及Pro／engineer机械结构设计等多种技术，来对静电喷涂机器人进行失效分析、改进方案选择、结构改进等方面的研究结合以上各种技术的优点，综合提高了静电喷涂机器人的性能。目前，已经投入实际运行，使用寿命提高了3倍以上。