随动系统广泛应用于工业生产的各个领域,其种类繁多、功能各异。随动系统的运行状态直接影响到整个系统的性能,故对其进行性能测试非常必要。随动系统测控装置为随动系统的研制和测试工作提供了条件和手段。一般的随动系统测控装置都是针对一种系统而研制的,不具备通用性。因此设计一种适用于多种场合,集测试、分析、显示功能于一体的随动系统测控装置,具有非常重要的现实意义。本文提出了一种基于ARM的随动系统测控装置设计方案,采用基于ARM920T核的32位嵌入式处理器S3C2410作为核心控制CPU,具有RS485、CAN、16位并行接口等常用通信接口,LCD、键盘、USB等人机交互接口,可以满足大部分数字随动系统的测试需求；并且利用CAN总线扩展了以MCU为核心的轴角转换板,适用于模拟随动系统测试场合。测控装置使用嵌入式Linux系统作为系统软件平台,利用强大的图形界面工具Qt/Embedded完成测控软件的设计。用户可通过测控软件向被测随动系统发送典型测试信号(阶跃、等速、正弦)来测试随动系统的动静态特性,并绘制出指令、位置、误差三种波形曲线,具有友好的人机交互界面和完整的数据分析处理能力。实验表明,该装置能够满足随动系统测试的需求,具有多种通信接口、体积小、功能强、操作方便等特点,能够应用在多种数字、模拟随动系统的测试场合。