【摘 要】
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为了得到更加符合实际工况的掘进机动力学特性曲线。本文在传统的掘进机多刚体建模的基础上,考虑履带与掘进机主轴的柔性性质,在ADAMS中建立以每块履带板与地面的作为基元建
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为了得到更加符合实际工况的掘进机动力学特性曲线。本文在传统的掘进机多刚体建模的基础上,考虑履带与掘进机主轴的柔性性质,在ADAMS中建立以每块履带板与地面的作为基元建立履带沉陷与压力的关系及主轴与掘进机其它刚性部件的刚柔耦合模型。通过MATLAB语言,建立掘进机在水平掘进过程中载荷变化,导入ADAMS中模拟掘进机实际的工作状况。对比传统多刚体模型和刚柔耦合模型的动力学特性曲线,得到刚柔耦合的掘进机模态的主要模态值有所降低,加速度极值扩大,使掘进机截割头自谱密度的极值增大,极值对应的频率低降低。得到的结论对掘进机运动参数的设计有重要意义。
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