随着汽车业的不断发展,人们在要求运动性和舒适度的同时对汽车的工作性和安全性也更为重视。汽车运行的工作性和安全性主要取决于它的传动桥,为了提高汽车的工作性能和可靠性,要利用专门的高动态性能固定试验台对其传动桥进行模拟加载研究。国内已经开始研究和应用二次调节技术并稍有进展,但还存在一些问题有待进一步解决。本文针对上述技术存在的系统柔性、耦合干扰、模糊控制和系统鲁棒性等都不够完善的问题,以重卡双驱传动桥为例进行理论分析和研究。本文运用重卡双驱传动桥二次调节加载系统,建立了具有柔性环节的重卡双驱传动桥模拟加载系统的多自由度传递函数方块图模型；通过传递函数方块图模型应用Matlab对系统有无柔性有无PID校正的前置级排量控制系统、驱动单元转速控制系统、加载单元转矩控制系统进行了频域分析。对阶跃响应,斜坡响应,正弦频率特性和随机响应进行时域分析。研究了系统主要参数、压力波动、转速转矩波动,随机路况对整个系统的影响。为重卡双驱传动桥模拟加载系统设计做了充足的准备。在满足重卡双驱传动桥模拟加载系统稳态精度的前提下,为提高系统的动态特性,模拟系统加入了PID控制、模糊控制以及动态鲁棒补偿控制,运用simulink对其进行仿真,验证了控制方法的正确性,消除参数对模拟加载系统的影响、提高系统的控制性能。上述结论为重卡双驱传动桥二次调节加载系统的研究和开发提供了理论基础和实际的意义。