【摘 要】
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由于事件触发控制较传统的时间触发控制具有节约网络资源、降低能耗等优点,对事件触发控制的研究越来越受到研究者的关注。事件触发控制的研究源自于网络控制系统,对于被控对
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由于事件触发控制较传统的时间触发控制具有节约网络资源、降低能耗等优点,对事件触发控制的研究越来越受到研究者的关注。事件触发控制的研究源自于网络控制系统,对于被控对象模型无法由精确的线性时不变系统描述的情况,采用线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统进行描述,研究此类系统的事件触发控制是本文的主要出发点,再将理论研究在航空发动机LPV模型上进行了探索性的研究。本文研究了事件触发控制在离散时间LPV系统上的镇定问题并研究了其鲁棒性,并将结果扩展到了离散时间切换线性变参数(Discrete-Time Switched Linear Parameter Varying)系统当中。首先,针对离散时间LPV系统,研究了基于事件触发机制的控制器设计问题,在保证系统是输入对状态稳定(Input-to-State Stability,ISS)的情况下,应用ISS-Lyapunov函数的方法得到了可以同时设计事件触发条件和状态反馈控制器的充分条件。另外,还研究了基于事件触发控制的离散时间LPV系统的H∞控制问题,在保证系统具有一定H∞性能的情况下,给出了 LPV系统的H∞控制器和事件触发条件的共同设计方法。其次,研究了基于事件触发机制的离散时间切换LPV系统的ISS问题,针对切换的每个子系统同时设计反馈控制律和事件触发条件,使得系统在任意切换下是输入对状态稳定的。同时,根据共同ISS-Lyapunov函数的方法,在两种不同形式的事件触发条件下,给出了反馈控制增益和事件触发条件的共同设计方法。最后,通过航空发动机LPV模型及切换LPV模型的仿真研究,说明了设计方法的可行性和有效性,并对本文的主要工作进行了总结,指出了所研究问题的不足之处,同时对其进行了展望。
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