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本文针对Petri网的子类提出了一种新的建立控制器的方法，这种方法可以很好地建模控制许多柔性制造系统。在以前所做的工作中，我们要算出一个Petri网中所有的严格极小信标，然后把它们分为基本信标和从属信标再设计相应的控制器。但这种方法遇到较大的网系统时，不仅花费的时间长而且不易得到理想的结果。 通常情况下，基本信标的个数比严格极小信标的个数少的多，而且基本信标的个数不会超过网系统库所个数和变迁个数的最小值。针对Petri的一个子类，本文提出了一种直接求取网系统基本信标的方法，