随着我国铁路交通事业的快速发展,列车速度不断提高,列车车轴的加工精度需要进一步提高,以保证列车高速运行时更高的安全可靠性。在车轴加工过程中,车轴中心孔起着定位基准的作用,根据基准先行的原则,中心孔的定位就是车轴加工过程中的第一道工序,中心孔的定位精度直接影响车轴的加工质量。以往车轴中心孔的定位只能依靠操作工人的经验,通过人眼粗略观察和标尺测量来确定中心孔的加工位置,这样往往造成中心孔定位不准确,再则当批量生产时,影响生产效率。针对上述以普通方式加工车轴中心孔时存在的问题,本文在科学调研和仔细分析的基础上设计了车轴中心孔自动定位系统。考虑车轴本身形状特点,本文采用在三维坐标空间中利用测距传感器获得车轴三参考位置的轮廓信息的方法,将问题转化成不规则图形中求最大内接圆。该圆的圆心便是此车轴端面的中心,最后计算出中心的坐标。该方法能提高中心孔定位的准确度和同心度,并且还具有计算方便快速的优点。本系统的定位机构采用安川伺服系统、VB软件、西门子PLC和工控机这一整体方案。根据得到的中心坐标,系统通过轨迹规划将位移信号变成脉冲数发给各进给电机实现精确定位,最后根据程序设定中心钻在求得的位置钻得车轴的中心孔。最后,本文总结了整篇文章的主要工作,具体分析了系统存在的不足和问题,而且对改进方向进行了阐述。